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驱动器 D6030 -
驱动器 D6030
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D6030はUSR30シリーズ専用のモータドライバです。低コストでUSR30を利用したシステムを構築することができます。TTLレベルの信号切替によりモータのCW・CCW・停止を制御し、DC 0[V] ～ 3.2[V]のアナログ電圧によりモータの回転数を変化させることが可能です。モータとの接続方法1： スイッチと抵抗を利用した簡易動作D6030に外部スイッチを接続し、CW・CCW方向の回転・停止を操
USR30シリーズ専用 ドライバ：D6030/24V
D6030/24V
D6030はUSR30シリーズ専用のモータドライバです。
低コストでUSR30を利用したシステムを構築することができます。
TTLレベルの信号切替によりモータのCW・CCW・停止を制御し、
DC 0[V] ～ 3.2[V]のアナログ電圧によりモータの回転数を変化させる
ことが可能です。
| 電源電圧 | DC24 [V] ±0.5 [V] |
|---|---|
| 発振波形 | 疑似正弦波 |
| 発振周波数 | 47 [KHz]～52 [KHz] |
| 速度変速方式 | 周波数変化 |
| 周波数制御 | 振動振幅帰還による自動追尾方式 |
| モータドライブ電圧 | 130 [Vrms] |
| 消費電流 | DC24V ： 0.8 [A] ／ DC12V ： 1.5[A] |
過電流保護 | 24V ： 0.8 [A] (φ5.2 ミゼット型ヒューズ) 12V ： 1.5[A](φ5.2 ミゼット型ヒューズ) |
| 絶縁抵抗 | 10 [MΩ]以上 （モータ未接続、筐体と各端子間接続） |
| 絶縁耐圧 | 1 [KVAC] (モータ未接続、筐体と各端子間接続) |
| 保存温度範囲 | -20 [℃] ～ +80 [℃] |
| 使用温度範囲 | -10 [℃] ～ +60 [℃] |
| 起動・停止操作 | TTLレベル信号切替 (スイッチ利用時は別途準備） |
| 起動応答性 | 50 [ms]以下 (モータ慣性負荷なし) |
| 停止応答性 | 1 [ms]以下 (モータ慣性負荷なし) |
| 無負荷可変速範囲 | 30 [rpm] ～ 300 [rpm] |
| 速度調整外部電圧 | DC 0 [V] ～ 3.2 [V] |
| 推奨起動・停止スイッチ | 中央付単極双投スイッチ(ON-OFF-ON) |
| 推奨速度設定ボリューム | 10 [KΩ]、0.1 [W]、Bタイプ (要別途準備） |
| 重量 | 105 [g] |
| 外形サイズ | 縦×横×高さ：22 [mm]×70 [mm]×56 [mm] (ネジ、コネクタ部含まず) |
| 備考 |
モータとの接続方法1： スイッチと抵抗を利用した簡易動作
D6030に外部スイッチを接続し、CW・CCW方向の回転・停止を操作できます。
また可変抵抗を接続することで速度を変化させることができます。
D6030はモータからのフィードバック信号を利用し、モータを回転させます。
※ モータの回転による発熱に伴い、モータの回転数が遅くなることがあります。
モータとの接続方法2： 制御ボードを利用した簡易動作
制御ボードからD6030へはTTL信号レベルのCW・CCW方向の回転・停止信号、
速度変化のためのDC 0[V] ～ 3.2[V] のアナログ信号を入力します。
D6030はモータからのフィードバック信号を利用し、モータを回転させます。
※ モータの回転による発熱に伴い、モータの回転数が遅くなることがあります。
モータとの接続方法3： エンコーダ信号による速度制御・位置制御
制御ボードからD6030へはTTL信号レベルのCW・CCW方向の回転・停止信号、
速度変化のためのDC 0[V] ～ 3.2[V] のアナログ信号を入力します。
モータのエンコーダ信号を外部の制御ボードで利用し、モータの速度制御・位置制御
が可能です。
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