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驱动器 D6060S -
驱动器 D6060S
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USR30シリーズ・USR60シリーズ 用ドライバ：D6060S/24VD6060S/24VD6060SはUSR30・USR60シリーズ両対応のモータドライバです。エンコーダ信号を利用した速度制御機能に加え、モータの軽度固着を解除可能な起動特性改善回路を備えているため、モータシステムの安定性を高めることができます。TTLレベルの信号切替によりモータのCW・CCW・停止を制御し、DC 0～3.2[V
USR30シリーズ・USR60シリーズ 用ドライバ：D6060S/24V
D6060S/24V
D6060SはUSR30・USR60シリーズ両対応のモータドライバです。
エンコーダ信号を利用した速度制御機能に加え、モータの軽度固着
を解除可能な起動特性改善回路を備えているため、モータシステム
の安定性を高めることができます。
TTLレベルの信号切替によりモータのCW・CCW・停止を制御し、
DC 0～3.2[V]のアナログ電圧によりモータの回転数を変化させる
ことが可能です。
| 電源電圧 | DC24 [V] ±0.5 [V] |
|---|---|
| 発振波形 | 疑似正弦波 |
| 発振周波数 | 40 [KHz]～45 [KHz] |
| 速度変速方式 | 周波数変化 |
| 周波数制御 | 振動振幅帰還による自動追尾方式 |
| モータドライブ電圧 | 130 [Vrms] |
| 消費電流 | 最大 2.0 [A] |
| 過電流保護 | 2.5 [A] (φ5.2 ミゼット型ヒューズ) |
| 絶縁抵抗 | 10 [MΩ]以上 （モータ未接続、筐体と各端子間接続） |
| 絶縁耐圧 | 1 [KVAC] (モータ未接続、筐体と各端子間接続) |
| 保存温度範囲 | -20 [℃] ～ +80 [℃] |
| 使用温度範囲 | -10 [℃] ～ +60 [℃] |
| 起動・停止操作 | TTLレベル信号切替 (スイッチ利用時は別途準備） |
| 起動応答性 | 50 [ms]以下 (モータ慣性負荷なし) |
| 停止応答性 | 1 [ms]以下 (モータ慣性負荷なし) |
| 無負荷可変速範囲 | 15 [rpm] ～ 150 [rpm] |
| 速度調整外部電圧 | DC 0 [V] ～ 3.2 [V] |
| 推奨起動・停止スイッチ | 中央付単極双投スイッチ(ON-OFF-ON) |
| 推奨速度設定ボリューム | 10 [KΩ]、0.1 [W]、Bタイプ (要別途準備） |
| 重量 | 280 [g] |
| 外形サイズ | 縦×横×高さ：35 [mm]×100 [mm]×70 [mm] (ネジ、コネクタ部含まず) |
| 備考 | エンコーダ信号を利用した速度制御機能、 起動特性改善回路による軽度固着解除機能装備 |
モータとの接続方法1： スイッチと抵抗を利用した簡易動作
D6060Sに外部スイッチを接続し、CW・CCW方向の回転・停止を操作できます。
また可変抵抗を接続することで速度を変化させることができます。
D6060Sはモータからのフィードバック信号を利用し、モータを回転させます。
モータとの接続方法2： 制御ボードを利用した簡易動作
制御ボードからD6060SへはTTL信号レベルのCW・CCW方向の回転・停止信号、
速度変化のためのDC 0[V] ～ 3.2[V] のアナログ信号を入力します。
D6060Sはモータからのエンコーダ信号を利用し、モータを回転させます。
制御ボードからTTL信号レベルの信号を入力することで起動特性改善回路の
ON・OFF切替が可能です。
モータとの接続方法3： エンコーダ信号による速度制御・位置制御
制御ボードからD6060SへはTTL信号レベルのCW・CCW方向の回転・停止信号、
速度変化のためのDC 0[V] ～ 3.2[V] のアナログ信号を入力します。
モータのエンコーダ信号を外部の制御ボードで利用し、モータの速度制御・位置制御
が可能です。
制御ボードからTTL信号レベルの信号を入力することで起動特性改善回路の
ON・OFF切替が可能です。
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